海堂　涼子　（かいどう　りょうこ）／セイバーガイア

４１歳。
武の母親。
一見してごく普通の主婦だが、かつてはセイバーズにこの人ありと言わしめたほどの凄腕特務捜査官。
打ち立てた功績は数知れず。２０年前に一度ドグランを壊滅させた張本人であり、その戦功をもってセイバーズの『生きる伝説』と呼ばれている。
現在はセイバーズの職員である夫と結婚して引退。専業主婦となっている。
しかしながら、その実力は引退して２０年経った今でも依然として高く、現役最強を誇るエクスセイバーやアルテミスを遥かに凌駕している。
本人に現役復帰の意思はないので、直接ドグランとの戦闘に関わることはないが、息子のことは絶えず気にかけているので、戦闘の際は常に陰からこっそりと見守っている。

早乙女　晶　（さおとめ　あきら）／セイバーアルテミス
　
エクスセイバーの相棒を務めるセイバーズの特務捜査官。
常に冷静な状況判断でエクスセイバーをサポートする。
戦闘能力はエクスセイバーに匹敵するほど高く、特にビームガンの腕前はセイバーズにおいて並ぶ者はいない。
青いコスチュームと正確無比な射撃能力から『蒼き閃光』との異名を持ち、その可憐な容姿と相まって、巷で高い人気を誇っている。
非常に頼りになる存在ではあるが、性格は堅物と揶揄されるほどに真面目なため、その場の勢いで行動する武とは事あるごとに衝突している。
しかし、武の母親である涼子のことは尊敬しており、彼女の前でだけは別人のように大人しくなる。

海堂　武 　（かいどう　たけし）／エクスセイバー

本編主人公。　
熱い心と正義感に満ちた青年。
左腕につけた変身ブレスレットで正義の戦士・エクスセイバーへと変身して悪の犯罪組織ドグランと戦う。
頭で考えるよりも、まず体が動くタイプ。
セイバーズ随一のパワーとスピードを誇り、レーザーコーティングされた光の剣・レーザーブレードで敵を切り裂く。
ただ、猪突猛進の気が非常に強く、勢いにまかせて行動した結果、思わぬピンチをまねくこともしばしば。

西条　雪乃　（さいじょう　ゆきの）

４２歳。
ドグランと戦う防衛組織・セイバーズの司令長官。
武や晶の上司にあたる。
頭脳明晰、冷静沈着を絵に描いたような人物。
緻密な作戦指揮と隙のない行動力でセイバーズを牽引する女傑。
かつてはセイバーガイアの相棒を務め、第一線で活躍していた。
その為、涼子とは仲がよく、現在も親友と言っていい間柄である。