【プリナ】
迷宮王女シリーズの主人公。プルリナ王国の王女。
無数の淫魔の遺伝子をかけあわせたうえで、母から生まれた
究極の淫魔姫。
数々の陵辱に健気に耐えているプリナだが、今回は…？

【パイ】
『迷宮王女プリナ』１～３に登場。
六本の腕と蛇の下半身、黄金のようにきらめく褐色肌をもつ、大淫魔。
プリナに愛着を持ちながらも、陵辱を楽しんでいる。
蛇の下半身特有の構造で、二本のペニスや二組の尻・膣・肛門を持つ。

【メルゼル】
『二人の迷宮王女』３以降に登場。
プリナの伯母（女王プリディスの異母姉）である堕天使。
かつてプルリナ王国の征服を企てたことから「悪鬼メルゼル」「地獄女王メルゼル」の名で知られる。
褐色・長身・爆肉の凄艶な美女。

【プリディス】
プルリナ王国の現女王。プリナの母。
ゆえあって無数の淫魔と交わり、プリナとプリルードの双子を産んだ。
プリナへの禁断の性愛に悶える、爆乳長身ふたなり美女。